/MIT는 자율 뜨개질을 사용하여 이 부드러운 로봇 바나나 손가락을 만들었습니다. – TechCrunch

MIT는 자율 뜨개질을 사용하여 이 부드러운 로봇 바나나 손가락을 만들었습니다. – TechCrunch

MIT CSAIL 팀은 그들을 “바나나 핑거”라고 부르며 나는 정말로 동의하지 않습니다. 그것들은 장방형이고 밝은 노란색이지만, 언뜻 보기에 시각적으로 시선을 사로잡지만 기능을 수행합니다. 장갑은 사실상 일종의 부드러운 로봇입니다. 공압 작동(원하는 경우 공기 동력)을 사용하여 보조 웨어러블 역할을 합니다. 예를 들어 근육 조절에 문제가 있는 경우 장갑은 말 그대로 장갑을 열고 닫을 수 있도록 공기를 주입하여 그립을 잡는 데 도움이 될 수 있습니다. 프로젝트를 더욱 흥미롭게 만드는 것 중 하나는 장갑에 일종의 내장된 촉각을 부여하는 전도성 원사의 사용입니다. 장갑은 공압 액추에이터의 합성어인 “PneuAct”라는 시스템으로 만들어졌으며 새로운 문서에 자세히 설명되어 있습니다. 그것은 자율 기계 편직 시스템을 사용합니다. MIT는 “인간 디자이너는 액츄에이터가 어떻게 움직이는지 프로그래밍하기 위해 소프트웨어에서 스티치 및 센서 디자인 패턴을 지정하기만 하면 인쇄 전에 시뮬레이션할 수 있습니다. “직물 조각은 편직기로 제작되며, 저렴한 기성품 고무 실리콘 튜브에 고정하여 액추에이터를 완성할 수 있습니다.” 바나나 손가락은 실험실에서 만든 소수의 다양한 프로토타입 중 하나입니다. 이 목록에는 독립형 소프트 로봇 손과 기압을 사용하여 걷는 4족 보행 로봇도 포함됩니다. 더 나아가 CSAIL은 외골격과 같은 것을 포함하여 더 복잡한 시스템을 구상합니다. 웨어러블 소프트 로봇은 다른 신체 부위를 움직이는 데 사용할 수 있습니다. 이미지 크레디트: MIT CSAIL “오늘날의 섬유 산업에서 매우 일반적인 제조 방법인 디지털 기계 편직을 사용하면 한 번에 디자인을 ‘인쇄’할 수 있으므로 훨씬 더 확장 가능합니다.”라고 이 신문의 책임자인 Yiyue Luo는 말합니다. “소프트 공압 액추에이터는 본질적으로 규정을 준수하고 유연하며 지능형 재료와 결합되어 많은 로봇 및 보조 기술의 중추가 되었습니다. 우리의 설계 도구를 사용한 신속한 제작은 용이성과 편재성을 높일 수 있기를 바랍니다.” 외골격은 최근 몇 년 동안 작업 및 이동성에 중점을 둔 로봇 공학의 인기 있는 범주가 되었습니다. 그들 중 대다수는 더 단단한 재료를 사용하지만 많은 신생 기업은 인간의 형태와 더 편안하게 작동하는 디자인을 위해 전반적인 강도를 교환하는 직물로 만든 더 부드러운 버전에 초점을 맞추기 시작했습니다.